基板発注

 自作USBチェッカーの基板発注しました。

倒立振子(その3)

 Wiiモーションプラスのジャイロスコープ使って何か作ってみたいと思って、倒立振子を作ってきたがどうもうまく倒立しない。

arduino101

Arduino/Genuino 101のいろいろ

 Arduino101/Genuino101で内蔵された6軸センサーとBluetooth LEを中心に実際に触ってみたレポート記事と使い方を少しを紹介ます。(このページは時間があるときに更新していきます)   […]

Windows10を使ってみて

 この間、もういいだろうと思い自宅のパソコン2台をWindows7からWindows10にバージョンアップしました。

3.3V駆動 自作モータードライバ

 子供の壊れたラジコンをスマホでコントロールできるように改造しようと思ったが、結局、なんだかんだとモータードライバまでを自作しました。

Arduino + リチウムイオン・ポリマー電池

 自宅にリチウム系の電池が使われずにいくつか放置してある。捨ててしまうのももったいないため工作に利用できないかと思いArduinoで動作を試行してみました。

倒立振子(その2、PWM周波数)

 今Arduinoとwiiモーションのジャイロを使って倒立振子にチャレンジしているがいまいちうまくいきません。