ESP32のBluetoothでパソコンやスマホと無線通信する方法

　ESP32に搭載されているBluetooth（SPP）を使用してパソコンと無線通信してみます。既存の有線シリアル通信をほぼそのまま無線化できるのでかなり簡単にパソコンやスマホと無線することができて便利。簡単な例題で方法をまとめておきます。

概要
ソースコード（ESP32側準備）
1. ソース全文
2. 切り取って解説
パソコン側の準備
1. ペアリング
2. COMポートの確認
パソコンから接続テスト

概要

　テストの題材として、パソコンからの無線操作でESP32に接続しているLEDのON/OFF制御を行ってみます。BluetoothのSPP方式を使えば、有線シリアル通信で使用していたソースをほぼそのまま使用して無線化することが可能。

　ただ、BluetoothのSPP規格は少し古い規格となっていて、SPP規格に対応しているBluetoothバージョンはESP32無印だけのよう。S3とかC3ではBluetooth5.0（BLE）となっていてSPP規格での通信はできないようなので注意が必要です。

ソースコード（ESP32側準備）

　ESP側のソースコード。パソコン（Bluetooth無線）からの情報受け取って、LEDをON/OFFするソースコードです。

ソース全文

//2024/05/01
//imo Lab. 
//https//garchiving.com

//esp32 BluetoothSPP無線通信テスト

#include "BluetoothSerial.h"
BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("SPP-TEST");
  pinMode(32, OUTPUT);
  digitalWrite(32, LOW);
}

void loop() {
  if (SerialBT.available()) {
    byte inBuf[1];
    SerialBT.readBytes(inBuf, 1);

    Serial.print((char)inBuf[0]);
    Serial.println("");

    if (inBuf[0] == 's') {
      SerialBT.println("ECHO BACK >> LED ON");
      digitalWrite(32, HIGH);
    }
    if (inBuf[0] == 'g') {
      SerialBT.println("ECHO BACK >> LED OFF");
      digitalWrite(32, LOW);
    }
  }
}

　ポーリング処理で32pinに接続したLEDのOn/Off制御。パソコンから「ｓ」を受信したらLEDをON、「ｇ」を受信したらOFFにするソース。デバッグ目的でESPと有線接続しているパソコンにも文字列へ同時に無線送信してます。

切り取って解説

#include "BluetoothSerial.h"
BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  SerialBT.begin("SPP-TEST");
}

　serialBTという変数名でインスタンス化。Bluettoth機器を検索したとき（ペアリングするとき）に表示したいデバイス名を引数にして.beginで初期設定してます。使用できる関数は有線のserial.クラスとほぼ一緒です。

    byte inBuf[1];
    SerialBT.readBytes(inBuf, 1);

　受信処理部分。パソコンから送信されてきたデータを1byteずつ処理。受信データをいったん変数inBufに格納してます。.readBytes()を使用してますが.read()でも問題無いと思います。

    if (inBuf[0] == 's') {
      SerialBT.println("ECHO BACK >> LED ON");
      digitalWrite(32, HIGH);
    }
    if (inBuf[0] == 'g') {
      SerialBT.println("ECHO BACK >> LED OFF");
      digitalWrite(32, LOW);
    }