Raspberry Pi Pico WのBluetoothでパソコンやスマホと無線通信する方法

　Raspberry Pi Pico W のBluetoothを使ってパソコンと無線通信してみました。以前ESP32で実施した内容のPico版です。既存の有線シリアル通信をほぼそのまま無線化できるのでかなり簡単にパソコンやスマホと無線することができて便利。簡単な例題で方法をまとめておきます。

概要
ソースコード（Pico側準備）
1. ソース全文
2. 切り取って解説
パソコン側準備
1. ペアリング
2. COMポートの確認
パソコンから通信テスト
1. 通信テスト

概要

　簡単な例として、パソコンからの無線操作でPicoのオンボードLEDのON/OFF制御を行います。BluetoothのSPP方式を使えば、有線シリアル通信で使用していたソースをほぼそのまま使用することが可能。

　パソコンからのBluetooth無線でオンボードLEDを操作しているところです。今回はこれを例にBluetoothの使い方を解説します。

ソースコード（Pico側準備）

　ArduinoIDEを使用。ボードはearlephilhower版を使用してます。

Raspberry Pi Pico をArduino IDEから使う方法

picoをArduinoから使う方法を簡単にまとめておきます。開発環境（IDE）の設定、ボードの追加。サンプルソースでオンボードLチカの動作確認までを行います。

ソース全文

//2024/05/01
//imo Lab. 
//https//garchiving.com
//Raspberry Pi Pico BluetoothSPP無線通信テスト

#include "SerialBT.h"

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin();
  pinMode(25, OUTPUT);
  digitalWrite(25, LOW);
}

void loop() {
  if (SerialBT.available()) {
    byte inBuf[1];
    SerialBT.readBytes(inBuf, 1);

    Serial.print((char)inBuf[0]);
    Serial.println("");

    if (inBuf[0] == 's') {
      SerialBT.println("ECHO BACK >> LED ON");
      digitalWrite(25, HIGH);
    }
    if (inBuf[0] == 'g') {
      SerialBT.println("ECHO BACK >> LED OFF");
      digitalWrite(25, LOW);
    }
  }
}

　ポーリング処理で、パソコンから「ｓ」を受信したらLEDをON、「ｇ」を受信したらOFFにするソース。デバッグ目的で有線シリアルも同時に使用してます。BluetoothSPPはserialBT.hをインクルードするだけで利用できるようになります。

切り取って解説

#include "SerialBT.h"

void setup() {
  SerialBT.begin();
}

　インクルードして、.begin()で開始するだけ準備はOK。SerialBT.でインスタンス化されていて通常の有線シリアル通信と使い方は同じでほぼ同様の関数が使えます。

    byte inBuf[1];
    SerialBT.readBytes(inBuf, 1);

　パソコンから送信されてきたデータを1byteずつ処理。受信データをいったん変数inBufに格納してます。.readBytes()を使用してますが普通に.read()でも問題無いと思います。

    if (inBuf[0] == 's') {
      SerialBT.println("ECHO BACK >> LED ON");
      digitalWrite(25, HIGH);
    }
    if (inBuf[0] == 'g') {
      SerialBT.println("ECHO BACK >> LED OFF");
      digitalWrite(25, LOW);