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Raspberry Pi Pico「W」のオンボードLEDについて

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 Raspberry Pi PIcoとPicoWのオンボードLEDの使い方(割り当てピン)が異なっていて少し戸惑いました。結論からいうとPicoは「25」。PicoWは「32」に割り当てられています。(ArduinoIDE、earlephilhower版ボード前提

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PicoとPicoWのピン配置図

 PicoのデータシートWのデータシートにあるピン配置図を比べてみます。

PicoのオンボードLED

 オンボードLEDに「GP25」と記載があり、GP25ピンのHIGH/LOW切替でLEDの制御が可能。

WのオンボードLED

 「WL_GPIO0」と記載があります。いまいちよくわかってませんがワイヤレスチップのGPIO0ピンに接続されているということでしょうか。

ピンアサイン(マクロ定義)の確認

 ArduinoIDE、earlephilhower版ボードのピンアサインを確認してみます。

PicoとPicoWのピンアサイン

 pins_arduino.hの中身です。

//Pico LEDs
#define PIN_LED        (25u)

//PicoW LEDs
#define PIN_LED        (32u)

 上がPico、下がPicoWです。Picoはピン配置図通り25で定義。PicoWは32?で定義されているようです。

 たださらにマクロ定義で

#ifdef PIN_LED
#define LED_BUILTIN PIN_LED
#endif

とこのようにLED_BUILTINで定義されているので、マクロ使えばPico/PicoWは意識することなく利用可能になってます。

終わり

 最初からLED_BUILTINで記述していればよかったのですが、直接「25」を記述してました。今回PicoWを使っていた時にPicoと割り当てが違うと思ってなくて、LEDが点かなくて何が原因かわからず解決に結構遠回りしました。デバック目的でLED利用していたのでまさかLEDの使い方そのものが間違ってるとは中々気が付かなかったです。マクロ使っていればこんなことにはならなかったんですけどね。

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