ようやく完成です 。着手してからここまででおよそ4ヶ月ほどかかりました。賞味の作業時間は3日間ほどでしょうか・・・・。
最後にパソコンから無線で操縦できようにしてます。（これまでの製作記録はこちら）
▼倒立振子ロボットのラジコン化▼
XBee経由でパソコン（キーボード操作）から無線で操縦できるようにしてます。PID制御の調整が悪いのか？プログラムが悪いのか？ゆるい感じの制御になってます。
最初は3Dプリンターで何か動くものを作りたいと思い着手したのですが、割と最初のうちに3Dプリンター作業は完了、その後の回路（ソフト、ハード）と制御プログラムの作成のほうが圧倒的に作業時間が長かったです・・。
今回の改造である程度満足できたのでいったん倒立振子ロボットは完成です。
▼倒立振子ロボットの製作記録はこちら▼
Arduinoで倒立振子ロボット
また倒立振子の作成を始めました。その製作記録です。回路、ソフトはArduinoベースで自作。筐体も3Dプリンターで自作してます。 ▼ラジコン化して完成▼ 最後はパソコンからXBee経由で無線操縦できるようにラジコン化してます。このリアルタ...
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2019.11.01
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