PWM出力を試してみる（Arduino101/Genuino101）

　Arduino 101/ Genuino 101のPWM出力を試してみました。

　調べてみたところ101のPWM周波数のデフォルトは490Hzのようです。変更できないか調べていたら「CurieTimerOne」ライブラリというのが準備されていて、PWM出力の実装もされていました。

▼PWM出力▼

#include "CurieTimerOne.h"
void setup() {
  CurieTimerOne.pwmStart(12, 25.0, 1000000);
}

　引数は順番にピン番号、Duty、周波数です。Dutyは%か、もしくは0-1023の間で設定可能。周波数はμsです。この関数を使用すれば結構自由度の高いPWM周波数が設定できそうです。

　ただこの関数、複数ピンのPWM出力に対応していないようで、いろいろ弄ってみましたが複数ピン出力のやり方はわかりませんでした。（←誰かわかる方いたら教えてください）

しかたがないのでスケッチで無理やりですが、PWM出力を記述してみました▼

#include "CurieTimerOne.h"

#define PWM1_duty      30
#define PWM2_duty      70
#define PWM_freq       1000  //microsec
#define PWM_resolution 100

int    PWM_cnt;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);

  CurieTimerOne.start(PWM_freq / PWM_resolution, &PWMIsr);
}

void loop() {
  delay(100);
}

void PWMIsr() {
  if (PWM_cnt <= PWM1_duty) {
    digitalWrite(13, 1);
  }
  else {
    digitalWrite(13, 0);
  }
  if (PWM_cnt <= PWM2_duty) {
    digitalWrite(12, 1);
  }
  else {
    digitalWrite(12, 0);
  }

  PWM_cnt ++;

  if (PWM_cnt == PWM_resolution) {
    PWM_cnt = 0;
  }
}