電子工作（マイコン全般） Arduino カルマンフィルタ ライブラリの中身を解説
Arduinoのライブラリにカルマンフィルターがあるのですが、中身がどういうことをやっているのか勉強を兼ねて見てみました。 IDEでライブラリ検索するとカルマンフィルターでいくつかヒットするのですが、今回はこのライブラリのプログラム（ソー...
電子工作（マイコン全般）
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電子工作（マイコン全般） ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信
ArduinoとProcessingとの双方向のシリアル通信を行う方法です。複数の数値データ、float（小数点）を含む処理を行ってます。
電子工作（マイコン全般） UNOを使ってProMiniにスケッチを書き込む方法
ArduinoUNOを使ってProMiniへスケッチ（ソース）を書き込んでみました。 ProMiniはUNOに比べて小型な分、USBシリアル変換が実装されていないので、UNOのようにUSBケーブルで直接パソコンと接続して通信（書き込みなど...
電子工作（マイコン全般） 2色発光タイプのLEDを使ってみる（Arduino）
2色発光（3ピン）タイプのLEDを使ってみました。 使用したLEDは、赤、青の2色が発光可能なタイプ（3ピン）の物です。Arduino（マイコン）から制御してます。 ▼2色LEDのピン配置▼ カソード（ー）コモンタイプのLEDです。ー極...
電子工作（マイコン全般） ArduinoでGPSロガー
GPSモジュール+arduinoで、緯度経度情報のログを取得、移動軌跡をプロットして精度確認してみました。 概要使っているのはGPSモジュールArduinoUNOノートPCのみです。 GPSモジュールからの情報をArduino（ソフトウェ...
電子工作（マイコン全般） 超音波センサー＋Arduino＋Processingで距離レーダー
超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。 ▼超音波センサーの使い方▼ ▼超音波...
電子工作（マイコン全般） Arduinoと超音波センサーで距離を測定
Arduinoから超音波センサーを使ってみました。準備したセンサーはUS-015です。よくHC-SR04というセンサーも見かけるのですが、US-015にしました。 ▼これです▼ Arduinoとの結線方法 ▼Arduinoとの結線▼ Ard...
電子工作（マイコン全般） ArduinoのMadgwickライブラリの使い方
ちょこちょこ要望があるのでAruduinoにあるMadgwickライブラリの使い方を簡単ですが紹介します。Madgwickライブラリの概要 Madgwickライブラリは6軸センサー（加速度、ジャイロ）や9軸センサー（加速度、ジャイロ、地磁気...
電子工作（マイコン全般） ArduinoからGPSセンサーの設定変更方法
ArduinoからGPSセンサー（モジュール）の設定を変更する方法です。 概要 使用するGPSセンサーは「GYSFDMAXB」。秋月で売っているモジュールを使用しました。 今回は、このGPSモジュールの設定をArduinoから情報送信して変...
電子工作（マイコン全般） ArduinoのanalogRead処理を高速化
ArduinoのanalogRead（）処理の高速化を行ってみました。ついでに簡単に精度確認と速度効果も見てみました。（UNOが前提です） データシート確認するとデフォルトでAD変換に掛かる時間はどうも0.0625μs × 分周値 × 13...