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Arduino+自作Bluetoothモジュール

 Arduino+自作bluetoothモジュールとスマホでシリアル通信をテストしてみました。 Bluetoothモジュールの作成記事はこちらから   ▼今回のシリアル通信イメージはこんな感じです。  スマホからの送信データをBl...
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ジャイロ(Wiiモーションプラス)のドリフト補正

 前回、Wiiモーションプラスのジャイロスコープのドリフトがどれくらい発生するか確認してみたので、今回はドリフト補正を試してみようと思います。    まずはジャイロスコープの測定値(角速度)をそのまま何も処理しないでどういう出力をし...
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ジャイロ(Wiiモーションプラス)のドリフト測定

 以前、Wiiモーションプラスのジャイロスコープを取り出し、角速度の検出試してみたが今回はそのジャイロスコープの測定ドリフト値がどれくらいかあるか確認してみようと思います。    角速度検出は、I2C通信で受信した値をそのまま使用。...
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Wiiモーションプラスのジャイロを取り出して試してみる

 この間、ハードオフのジャンク品でwiiモーションプラスが100円で売っていたので購入。    そのうちクアッドコプターを自作してみたいと思っているため、いろいろいじってノウハウ蓄積しておこうかと思います。    検索かけると詳...
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Arduinoのシリアルプロッタを使ってみる

 ArduinoIDE1.6.6でシリアルプロッタという機能が追加されたので使ってみました。     またIDE1.6.7で複数出力が可能になったとのことで試してみました。 複数出力はカンマ区切りでシリアル出力すれば対応するとのこと...
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Arduinoを使ってみる

 いままで電子工作のほとんど、とういか全てをPICマイコンで作ってきたが、よく耳にしていたArduinoがどんなものかをついに試してみる。    PICマイコンで試作・検証するのにブレッドボード使ったり、ユニバーサル基板で回路自作し...
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