電子工作（マイコン全般） Arduinoで倒立振子｜構想
Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。（製作記録はこちらにまとめていきます） 過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップしたものを作成予定です。概要▼過...
電子工作（マイコン全般）
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電子工作（マイコン全般） Arduinoでtimerを使った割込み処理をライブラリ無しで使う方法
ArduinoでTimerを使った割込み処理を、ライブラリを使わないで行う方法を簡単にまとめておきます。概要 割込みにもいろいろ種類（方法）がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LEDを点滅...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで電流・電圧（INA219）の測定をする
電圧・電流センサーの使い方です。Arduinoのサンプルスケッチ、回路（結線方法）など簡単に使い方を解説。テスト稼働から精度の確認もしてます。
電子工作（マイコン全般） ArduinoからXBeeのRSSI（受信信号強度）を取得してみる
XBeeのRSSI、dBm（受信信号強度、電波強度）をArduinoから取得してみました。 いろいろ調べていたらXBeeの6pinから受信強度（RSSI）に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。詳しい情報があまり見つからなかったので、...
電子工作（マイコン全般） XBee ZB（S2C）でArduinoとパソコンの無線通信｜簡単な接続通信テスト
Aduino（マイコン）などを使った電子工作で、無線通信が必要なときは今までBluetooth（SPP）通信で行っていました。XBeeも気になってはいたのですが割と高価なので手を出さずにいました。が今さらですがXBee ZB（S2C）を入手...
電子工作（マイコン全般） ArduinoでI2C通信の方法
周辺デバイスとのデータ通信で使われるI2C通信ですが、使うたびにその方法を調べるのも結構面倒です。ArduinoのI2C通信方法を備忘録かねて要点（必要最低限な内容に絞っての使い方）だけまとめておきます。（Arduinoを久しぶり（半年くら...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで複数モーターを各々に制御（正転、逆転、速度）
Arduinoから複数のモータを各々にリアルタイムに制御（正転、逆転、速度制御）してみました。 今回はL6470（2個）をデイジー・チェーン接続でSPI通信してステッピングモータを制御してます。 ▼動作確認動画▼ Processingで簡...
電子工作（マイコン全般） ArduinoとL6470でステッピングモータの回転方法（SPI通信方法）
Arduino+L6470＋SPI通信でステッピングモータを回転させる方法です。 前回、A4988というドライバ使ってみたのですが、今回はL6470というドライバを使ってArduinoからステッピングモータを制御してみたいと思います。最終...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで9軸センサー（加速度・ジャイロ・地磁気）を使ってみる
Arduinoから9軸センサー（MPU9250/9255）の加速度、角速度、地磁気の値を取得してみました。 MPU9250モジュール品を入手したつもりだったのですがどうも中身はMPU9255だったみたいです。ただまぁ違いはほとんどないみたい...
電子工作（マイコン全般） ArduinoとA4988でステッピングモータを回転してみる
Arduinoでステッピングモータ（バイポーラ）を回転させてみました。最終的には複数のステッピングモータを各々で制御することが目標なのですが、まずは勉強を兼ねて、一つのステッピングモータを回転してみます。 概要 今回はArduinoUNOと...