電子工作（マイコン全般）

この間、ジャイロセンサー（Wiiモーションプラス）を手に入れた。何かに使いたいと思っていたがいまいち知識もないため勉強を兼ねて倒立振子制御にチャレンジしてみました。　「半日で作る倒立振子」「もう一つの倒立振子（デジタル版）」というサイトがあ...

リチウムイオン使っての工作場面がたまにあります。電源電圧をモニタできれば便利かと思って調べてみると外付け部品無しでArduinoの電源電圧を測定するというすごく参考になるサイトを見つけさっそく試してみました。　　外部電源にリチウムバッテリを...

この間、ハードオフのジャンク品でwiiモーションプラスが100円で売っていたので購入。　　そのうちクアッドコプターを自作してみたいと思っているため、いろいろいじってノウハウ蓄積しておこうかと思います。　　検索かけると詳しくWiiモーションプ...

ArduinoIDEのシリアルモニタ/プロッタの使い方を使用サンプルと一緒に簡単にまとめておきます。sin/cos関数の複数値をグラフ化するサンプルソースで試しに表示してみます。スケッチを書き込んだら画面右上のボタンをクリック。