電子工作（マイコン全般） ジャイロ（Wiiモーションプラス）のドリフト測定
以前、Wiiモーションプラスのジャイロスコープを取り出し、角速度の検出試してみたが今回はそのジャイロスコープの測定ドリフト値がどれくらいかあるか確認してみようと思います。 角速度検出は、I2C通信で受信した値をそのまま使用。角度の積分計算...
電子工作（マイコン全般）
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電子工作（マイコン全般） Wiiモーションプラスのジャイロを取り出して試してみる
この間、ハードオフのジャンク品でwiiモーションプラスが100円で売っていたので購入。 そのうちクアッドコプターを自作してみたいと思っているため、いろいろいじってノウハウ蓄積しておこうかと思います。 検索かけると詳しくWiiモーションプ...
電子工作（マイコン全般） ArduinoIDEのシリアルモニタ・プロッタの使い方
ArduinoIDEのシリアルモニタ/プロッタの使い方を使用サンプルと一緒に簡単にまとめておきます。sin/cos関数の複数値をグラフ化するサンプルソースで試しに表示してみます。スケッチを書き込んだら画面右上のボタンをクリック。
電子工作（マイコン全般） Arduinoを使ってみる
いままで電子工作のほとんど、とういか全てをPICマイコンで作ってきたが、よく耳にしていたArduinoがどんなものかをついに試してみる。 PICマイコンで試作・検証するのにブレッドボード使ったり、ユニバーサル基板で回路自作したりと結構手間...