Arduino ラジコン戦車の自作｜FPVカメラの動作確認
Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 搭載したカメラの動作確認をしてみました。 ▼FPVカメラ動作確認▼ ソフトウェア廻りは動画ストリーミングするためにだいぶ改造。一人称視点（FPV）の映像を...
imo
Arduino 
Arduino ArduinoからI2C通信でLCDディスプレを使う
ArduinoからI2C通信でLCD（Liquid Crystal Display/液晶表示ディスプレイ）を使ってみました。 今まであまり使う機会が無く、入手してからずっと放置していたのですが、今更ながらとりあえず動くかどうかの確認と使い...
3D CAD クローラーロボット（ラジコン戦車）の3Dモデル
Arduinoでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 今回は3Dモデルの作成過程をタイムラプス動画にしてみました。 今回はこれだけです・・・・。
3D プリンタ 3Dプリンター製ラジコン戦車にカメラを搭載
Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 前回作成したチルト機構付きのカメラを搭載します。 ▼3Dモデル▼ カメラ搭載するために少しだけ筐体の3Dモデルをいじってます。そのためフレームの一部は作り直...
3D プリンタ 3DプリンターとサーボモータでRaspberryPiカメラのパン・チルト機構を作る
RaspberryPi用カメラモージュールのチルト構造を持ったマウントケースを3Dプリンター＋サーボモータで作成してみました。 少し前にカメラ用のマウントを作成したのですが、クローラーロボットに搭載するのにチルト機構くらいついてた方が良い...
Arduino ラジコン戦車のソフトウェア廻り
Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。 最初から手持ちのセンサー類を全部搭載するつもり...
3D プリンタ 3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成
自作しているラジコン戦車にカメラを搭載しようと思って、ラズパイ用のカメラモジュールを入手したのですが基板が剥き出しです。 このままでは使い難いので3Dプリンターでケースを自作してみました。 ▼カメラモジュール▼ 剥き出しです。これを保護...
Arduino Arduino＋BME280でライブラリを使わずに温度、湿度、気圧の測定
Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧（圧力）計を作ってみました。arduinoソース（スケッチ）の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。いつものようにライブラリは使わずにやってみたいと思います。 概要 センサーはBME...
3D プリンタ 3Dプリンターでギヤ（歯車）の作成
Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車（クローラーロボット）の自作です。 ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。 ちょっとした段差も乗り越えることができないくらいトルクが弱...
小ネタ Processingで配信動画をストリーミング再生してみる
Webカメラなどから配信された動画などをProcessingでストリーミング再生しながらビジュアル的な加工を加えてみました。 言葉では説明し難いですね。こんなイメージです。 ▼テスト画面▼ 3Dプリンター造形中の監視カメラをリアルタイ...