Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）を Arduino環境で使ってみます。
PicoのPWM出力（アナログ出力）は、ピンアサイン割と自由であったり、周波数設定ができる関数が準備されていたりとArduino UNOと比べるとちょっと便利です。
▼PicoをArduino環境で使う方法はこちら▼
ライブラリは earlephilhower/arduino pico のほうを使う前提です。
基本的な使い方は、Arduino のanalogWrite()と同様なので、ここでは設定関係の関数を中心にみてみます。
▼PWMの周波数設定▼
extern "C" void analogWriteFreq(uint32_t freq) {
if (freq == analogFreq) {
return;
}
if (freq < 100) {
DEBUGCORE("ERROR: analogWriteFreq too low (%d)\n", freq);
analogFreq = 100;
} else if (freq > 60000) {
DEBUGCORE("ERROR: analogWriteFreq too high (%d)\n", freq);
analogFreq = 60000;
} else {
analogFreq = freq;
}
pwmInitted = false;
}
▲まずはPWM周波数を設定する関数です。Picoは100Hz～60KHzの間で設定できるようですね。デフォルトは1000Hzのよう。（2023/05 ⊿1：現在では1MHzまでサポートしているようです。たまにボードの更新見ないとだめですね。）
Arduino UNOの場合はTIMER毎（ピン毎）で決め打ちとなっていておよそ 490Hz/980Hz くらいです。
Unoの場合、（レジスタ弄って）周波数を変更するとTIMERの関係で少し背反があったのですが、Picoの場合はどうなんですかね。そこまで読み込んでないのでよくわかってません。
▼Rangeの設定▼
extern "C" void analogWriteRange(uint32_t range) {
if (range == analogScale) {
return;
}
if ((range >= 15) && (range <= 65535)) {
analogScale = range;
pwmInitted = false;
} else {
DEBUGCORE("ERROR: analogWriteRange out of range (%d)\n", range);
}
}
▲ここでデューティ比（パルス幅）のスケールを決めてます。15～65535の間で設定できるよう。デフォルトのスケールレンジは255。指定したスケールMax値でデューティ比100%の出力となります。
他に解像度でも指定できる関数があるようですがここでは割愛。設定関係は以上です。PicoにはArduinoと違って、周波数と解像度を設定できる関数が準備されていて少し便利です。
あと使い方ですが、Arduinoと同じで、
extern "C" void analogWrite(pin_size_t pin, int val)
▲analogWrite関数で、PWM出力するピンとデューティ比（パルス幅）指定するだけです。指定できるGPIOピンに制限はなさそう。
ArduinoIDE使用すればPicoのPWM出力（analogWrite）はほぼ Arduino のままですね。
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