ステッピングモーターのドライバモジュール比較。
| A4988 | L6470 | DRV8835 | |
|---|---|---|---|
| イメージ |
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| ロジック電源 | 3～5.5V | 内部レギュレーター3Vもしくは外部5.5V | 2～7V |
| モーター電源 | 8～35V | 8～45V | 2～11V |
| 最大電流 | 2.0A | 3.0A | 1.5A |
| 制御ピン | 2ピン（速度、方向） ※2ピン/モーター1個 | SPI（4ピン） ※モーター複数でも4ピン | 4ピン ※4ピン/モーター1個 |
| 制御方法 | 速度制御：パルス間隔 回転方向：HIGH/LOW | SPI通信によるコマンド送信 | ライブラリ利用もしくは制御プログラム作成必要 |
| 難易度 | 比較的簡単だが複数モーターを制御する場合などは複雑 | コマンドを覚えてしまえば簡単 | 難しい |
| メリット | ・小さい ・安価 ・回転制御が簡単 | ・複数のモーター制御が簡単 | ・小さい ・安価 ・DCモーターも制御できる |
| デメリット | ・難易度が少々高い | ・コマンドをおぼる必要有 ・大きい ・高価 | ・難易度高い |
| 価格 | 安価 | 高価 | 安価 |
実際に使用してみての感覚ですが個人的にはA4988が使い勝手が好きです。
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