Arduinoで3軸姿勢制御モジュールの自作｜０１

　リアクションホイール（慣性ロータ）を使った3軸姿勢制御モジュールの自作を行ってます。

▼制作記録はこちら▼

▲最終的にはこれがやりたいと思ってます。ただいきなりこの３軸は到底無理なのでまずは1軸での倒立振子にチャレンジしていろいろ勉強しようと思っているところ。

　調べてみると自作している方が結構見当たります。

▲筐体は3Dプリンタで作成しているよう。非常に参考になります。

　乗り遅れた感は有りますがなるべく自前で達成できるよう、ただ先人様たちの知恵も参考にしながら行っていきたいと思います。マイコンはできるだけArduinoでこだわっていくつもり。

　とりあえずそれっぽいモータを初アリエク利用で購入。PayPalが使えるとか使えないとかいろいろ情報有りましたが使えました。時間がかかりそうですが届いたら検討を開始していきます。ちゃんと届くか少し心配です。