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2024-08
Raspberry Pi 
Raspberry Pi Raspberry Pi Pico「W」のオンボードLEDについて
Raspberry Pi PIcoとPicoWのオンボードLEDの使い方（割り当てピン）が異なっていて少し戸惑いました。結論からいうとPicoは「25」。PicoWは「32」に割り当てられています。（ArduinoIDE、earlephil...
3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュールの自作｜スタンドアローン化
3軸姿勢制御モジュールの自作です。今回はスタンドアローン化（有線⇒無線化）しました。概要 前回、点倒立制御が一段落ついて次に小型化するか悩んだんですが簡単にできそうなスタンドアローン化から取り組みました。安定化電源 ⇒ リポバッテリーに変更...