2024-08-06

3軸姿勢制御モジュールの自作です。今回はスタンドアローン化（有線⇒無線化）しました。 概要 　前回、点倒立制御が一段落ついて次に小型化するか悩んだんですが簡単にできそうなスタンドアローン化から取り組みました。安定化電源 ⇒ リポバッテリーに...