2024-03-30

前回、リアクションホイールによる１軸の倒立振子が完成。今回からリアクションホイールを使ったCUBE型の3軸姿勢制御モジュールの検討に入ります。 　筐体のほとんどは3Dプリンタで準備予定。今回はリアクションホイール（フライホイール）の3D設計...