2024-02-24

リアクションホイールで倒立振子｜モータ制御と角度計測テスト

リアクションホイールの倒立振子を自作しています。筐体が出来上がったのでモータ回転テストと慣性センサーからの角度取得テストを行ってみました。

3軸姿勢制御モジュール