2024-02-17

3軸姿勢制御モジュール

Arduino+モータードライバ(DRV8876)でDCモーターの回転制御

電流センシング付きモータードライバとarduinoでDCモーターの正転・逆転・速度制御方法です。マイコンはArduino。結線方法(回路)、サンプルソースで簡単な回転テストを実施。
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