2024-01-27

リアクションホイールで倒立振子｜ハード（筐体）作成

リアクションホイールを使った倒立振子ロボットの自作。まずはハード（筐体）部分を設計。筐体の多くは3Dモデルからの3Dプリンター品で作成。回路図の紹介など。

3軸姿勢制御モジュール