2024-01-07

Arduinoでドライバ内蔵ブラシレスサーボモーターを制御

駆動回路が内蔵されたブラシレスサーボモーターをArduinoから制御してみました。駆動回路/エンコーダが内蔵されているため手軽に回転制御が行えて便利。

3軸姿勢制御モジュール