2023-10

Arduinoで3軸姿勢制御モジュールの自作｜０１

リアクションホイール（慣性ロータ）を使った3軸姿勢制御モジュールの自作を行っていこうと思ってます。 ▲最終的にはこれがやりたいと思ってます。ただいきなりこの３軸は到底無理なのでまずは1軸での倒立振子にチャレンジしていろいろ勉強しようと思って...

3軸姿勢制御モジュール

3Dプリンターでルービックキューブの台座を作成

ルービックキューブの台座を3Dプリンターで作ってみました。　さっそく、3DCADで台座のデザイン。 ▼3Dモデル▼ 　ルービックキューブの3Dモデルは不要でしたが、雰囲気出すために作図してます。立方体を上の絵のようにきれいな角度で傾けるの...

3D プリンター

ルービックキューブの3Dモデルを作成

ルービックキューブの3Dモデルを作図しました。 ▲3Dモデルといっても中の構造は再現してなく、見た目の表面をモデル化してるだけ。ただ押し出してコピーするだけのたいした内容では無いですが作図手順を紹介です。パターンコピーを多用するのでその辺の...