2019-08-03

ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト（錘）を3Dプリンターで作成します。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）概要　バラスト（錘）で本体の左右バランス（傾き）を制御して本体の左右旋回を行う...