ボール型ロボット 3Dプリンターで歯車の作成
ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。 ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンターで作成してみたいと思います...
2019-06
ボール型ロボット ボール型ロボット 3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成
ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。（ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめて...
Arduino ArduinoからXBeeのRSSI（受信信号強度）を取得してみる
XBeeのRSSI、dBm（受信信号強度、電波強度）をArduinoから取得してみました。 いろいろ調べていたらXBeeの6pinから受信強度（RSSI）に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。詳しい情報があまり見つからなかったので、...
3D プリンタ Octoprint・Octolapse｜3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターする
Octprint/Octolapseを3Dプリンターへ導入してみました。概要 Octoprintとは3Dプリンターをwifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターできるツールで、OctolapseとはOctoprintのプラグインで、3D造形...