2018-04-16

ドローン（クアッドコプター）弐号機の回路図を起こしました。（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。）　　今回は姿勢制御に加えて、位置制御（水平、高度）も組み込む予定ですので、気圧センサーとGPSセンサー、超音波センサーを追加...