小ネタ 共用体（union）の使い道 共用体（union）を使ってみました。いまいち使いどころが分からなかったのですが、今回、bitシフトするときなどに便利なことに気づいて使ってみました。 Arduinoなんかでセンサー値などを取得して処理する場合、私の場合はなるべく整数（... 2018.03.18 0 小ネタ
Quad Copter（ドローン） 気圧センサーと加速度センサーから上昇・下降速度、高度を算出 気圧センサーと加速度センサーを組み合わせて、高度（高さ）、上昇下降速度をなるべく正確（数cm~数十cm程）に算出できないかやってみました。使っているマイコンはArduinoです。 ▼確認動画▼ ※シリアル経由、Processingで可視化し... 2018.03.18 4 Quad Copter（ドローン）
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