2017-10-22

ドローン（クアッドコプター）の操縦をゲームのUSBコントローラーから操縦できるように改良してみました。（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。）　　ソフト廻りの調整やPIDチューニングもいろいろ行って、前回よりは少しだけマシ...