2017-10-08

ドローンの機体も完成し、Arduinoによる姿勢制御プログラム（アルゴリズム）もいったん完成したため、テスト飛行してみました。（これまでの製作記録はこちらに纏めていってます。）テスト飛行　安定したホバリングはなかなか難しいです・・・。とりあ...