2017-06-21

Arduinoでサーボライブラリを使用したときに出力される信号の周波数、パルス幅を実測してみました。 　ライブラリの中身を確認するとデフォルトで周波数は20ms、パルス幅は544μs～2400μsのようです。パルス幅は .attach(pi...