2017-06

Arduino

Arduino + ESC でブラシレスモーターを制御

ドローン(クアッドコプター)用のブラシレスモーターをArduinoから制御してみました。  ブラシレスモーターは普通のDCモーターと違い、通電すれば回転するというわけではないため、マイコンから制御するにはハード、ソフトともに工夫が必要で...
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Arduino

Arduino Servoライブラリの周波数、パルス幅を実測

 Arduinoでサーボライブラリを使用したときに出力される信号の周波数、パルス幅を実測してみました。  ライブラリの中身を確認するとデフォルトで周波数は20ms、パルス幅は544μs~2400μsのようです。パルス幅...
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