ブラシレスモーター 3Dモデル

Arduino + ESC でブラシレスモーターを制御

ドローン(クアッドコプター)用のブラシレスモーターをArduinoから制御してみました。    ブラシレスモーターは普通のDCモーターと違い、通電すれば回転するというわけではないため、マイコンから制御するにはハ […]

PICKit3

Arduino Servoライブラリの周波数、パルス幅を実測

 Arduinoでサーボライブラリを使用したときに出力される信号の周波数、パルス幅を実測してみました。    ライブラリの中身を確認するとデフォルトで周波数は20ms、パルス幅は544μs~2400μsのようで […]