2017-06

Arduino

Arduino + ESC でブラシレスモーターを制御

DCモーターと違い通電すれば回転するというわけではなく駆動回路などが必要。がESCを使用すればハード、ソフトともに随分敷居が低くなるためArduino + ESC(Electronic Speed Controller)の組み合わせでブラシレスモーターを制御してみました。
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Arduino

Arduino Servoライブラリの周波数、パルス幅を実測

Arduinoでサーボライブラリを使用したときに出力される信号の周波数、パルス幅を実測してみました。  ライブラリの中身を確認するとデフォルトで周波数は20ms、パルス幅は544μs~2400μsのようです。パルス幅は .attach(pi...
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