3軸姿勢制御モジュール Raspberry Pi Picoからドライバ内蔵BLDCモーターの回転制御を試す
概要 3軸姿勢制御モジュールの小型化を検討していてそれに使うモーターを探してるのですが、ようやく候補になりそうなモーターを入手。マイコンもESP32からRaspberry Pi Picoに変更する予定なので、今回はPicoからモーターを使...
Pico
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3軸姿勢制御モジュール 
Raspberry Pi Raspberry Pi Picoで複数ピンに異なる周波数でPWM出力する方法
今回は、Pico（Raspberry Pi Pico）を使って複数ピンから異なる周波数のPWM信号を同時に出力する方法です。 概要 Arduino（UNO R4）やESP32などでは「PWMout」や「LEDC」などの関数が準備されている...
Raspberry Pi Raspberry Pi Pico「W」のオンボードLEDについて
Raspberry Pi PIcoとPicoWのオンボードLEDの使い方（割り当てピン）が異なっていて少し戸惑いました。結論からいうとPicoは「25」。PicoWは「32」に割り当てられています。（ArduinoIDE、earlephil...
Raspberry Pi Raspberry Pi Pico WのBluetoothでパソコンやスマホと無線通信する方法
Raspberry Pi Pico W のBluetoothを使ってパソコンと無線通信してみました。以前ESP32で実施した内容のPico版です。既存の有線シリアル通信をほぼそのまま無線化できるのでかなり簡単にパソコンやスマホと無線すること...
3軸姿勢制御モジュール リアクションホイールで倒立振子｜モータ制御と角度計測テスト
リアクションホイールの倒立振子を自作しています。筐体が出来上がったのでモータ回転テストと慣性センサーからの角度取得テストを行ってみました。
Raspberry Pi Raspberry Pi Picoで割り込み方法（ArduinoIDE、C/C++SDK）
picoで割り込み処理を行う方法とスケッチ例。attachinterrupt関数を使う場合とC/C++SDKで両方で試してみました。外部割り込みに利用できるピンはUNOと違い制限が無さそう。
3軸姿勢制御モジュール AH1815（ホールセンサー）をArduinoから使ってみる
ホールセンサー（AH1815）をArduinoから使う方法を簡単にまとめておきます。サンプルスケッチ（ソース）で簡単な動作確認をしてみます。
Arduino Arduino UNO R3とR4とで処理速度の比較
UNO R3、R4、とついでにRaspberry Pi Picoの3機種で演算処理速度の比較。ひたすら足し算していくだけの処理で速度比較してみます
Raspberry Pi Raspberry Pi PicoとAndroidでオシロスコープのやり方
概要 Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）とAndroidアプリ（端末）があればほぼ無料で簡単なオシロスコープにできるとのこと。前々からやりたいと思っていてようやく試してみました。セットアップ方法と少し使ってみた感じを紹...
磁気浮上制御 飛行石を浮かしてみる
ほんとに浮かすことのできる飛行石を自作してみました。浮く仕組みも簡単に説明です。 ▼飛行石の浮上▼ まだArduino（マイコン）制御できていないのですが、今回の動機となった浮かせてみたかった物（飛行石）を先に浮かせてしまいました。 仕込...