Arduino Arduino UNO R3とR4とで処理速度の比較
UNO R3、R4、とついでにRaspberry Pi Picoの3機種で演算処理速度の比較。ひたすら足し算していくだけの処理で速度比較してみます
Arduino関連
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Arduino Arduino UNO R4で複数ピンに異なるPWM周波数を設定
UNO R4ではanalogWrite以外にPWM周波数をμ秒単位で設定できる関数（PwmOut）が準備されてます。複数ピンに異なった周波数設定も可能。使い方解説と検証を行ってみました。
Arduino Arduino UNO R4でdigitalRead/Writeの高速化
UNO R4でピンの入出力（digitalRead/Write）を直接レジスタのビット操作をすることで高速化してみました。またその速度比較も行ってます。R3でも直接レジスタ制御して高速化するというのがありましたがそれと同様の内容です。ついで...
Arduino Arduino UNO R4 で基本のLチカ。ついでにいろいろな記述方法を試す
Arduino UNO R4を入手したので基本のLチカ（LED点滅）をいくつかの記述方法で試してみました。 UNO R4 入手後、まずはLチカで簡単な稼働確認と思って PC とUSB接続して、サンプルスケッチを書き込みました。 なんの問...
Arduino ArduinoでモータードライバーL298Nモジュールを使う方法
L298N（モータードライバ）はDCモーターなどの回転制御（正転、逆転、速度）などを行うICです。備忘録として使用方法などをまとめておきます。 ▼使用するモジュールはこれ▼ Amazonや秋月なんかで入手できると思います（2023/11現...
3軸姿勢制御モジュール Arduinoで3軸姿勢制御モジュールの自作｜０１
リアクションホイール（慣性ロータ）を使った3軸姿勢制御モジュールの自作を行ってます。 ▼制作記録はこちら▼ ▲最終的にはこれがやりたいと思ってます。ただいきなりこの３軸は到底無理なのでまずは1軸での倒立振子にチャレンジしていろいろ勉強しよう...
磁気浮上制御 飛行石を浮かしてみる
ほんとに浮かすことのできる飛行石を自作してみました。浮く仕組みも簡単に説明です。 ▼飛行石の浮上▼ まだArduino（マイコン）制御できていないのですが、今回の動機となった浮かせてみたかった物（飛行石）を先に浮かせてしまいました。 仕込...
磁気浮上制御 磁気浮上装置（キット）の組立・調整方法・浮上テスト
概要 キットを改造利用してArduino制御での磁気浮上をずっとチャレンジしているのですが、なかなかうまく浮上できません。 磁気浮上キットでうまく浮上させてる動画も良く見かけますし、全然浮かないなんて情報もちらほら。なので一度、改造無し...
磁気浮上制御 Arduinoで磁気浮上制御｜浮上テスト①
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。 今までは治具（支え）有りで、浮上試験をいろいろ繰り返していたのですが、今回からは支え無しで浮上テストを開始してます。 ▼前回までの一軸制御（Arduino）▼ 前回までは Arduino を使...
磁気浮上制御 Arduinoで磁気浮上制御｜PID制御②
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。いろいろと改良を加えて、ArduinoからのPID制御による浮上テストを再検討です。 概要 ▼前回検証▼ ▲かろうじて浮上？してますが、PIDのパラメータチューニングがなかなかうまくいかず振動しまくり...