電子工作（マイコン全般） BLE（Bluetooth LE）で文字列通信（Arduino/Genuino101）
Arduino 101 （Genuino 101）のBluetooth LE（Bluetooth Low Energy以下BLE）通信の続きです。今回は、自作Androidアプリからの任意テキスト文字を BLE経由で Arduino 101...
Arduino関連
電子工作（マイコン全般） 
電子工作（マイコン全般） Arduino101（Genuino101）の内蔵Bluetooth LEを使ってみる（LED点滅）
Arduino 101 （Genuino 101）の内蔵Bluetooth LE（Bluetooth Low Energy以下BLE）を使用して、自作AndroidアプリからLEDを無線制御をしてみたいと思います。
電子工作（マイコン全般） アナログピンの参照電圧（Arduino101/Genuino101）
Arduino 101/Genuino 101 のアナログピン読み取りの基準となる参照電圧を調べてみました。
電子工作（マイコン全般） Arduino101/Genuino101 開発環境をインストール
Arduino 101/Genuino 101 の開発環境構築の備忘録です。
電子工作（マイコン全般） PWM出力を試してみる（Arduino101/Genuino101）
Arduino 101/ Genuino 101のPWM出力を試してみました。
電子工作（マイコン全般） BluetoothでArduinoとProcessingの無線通信
今回はBluetoothを利用してArduinoとProcessingの無線通信を行いたいと思います。
電子工作（マイコン全般） 6軸センサーからの姿勢角度算出＆モニター 目途付け
クアッドコプターの自作を企てて少しずつ要素技術の勉強をしています。少し前から姿勢角の計算・補正をトライしていたのですがある程度目途がついてきたので一旦まとめます。
電子工作（マイコン全般） カルマンフィルターと相補フィルターをProcessingでビジュアル比較してみました
前回、カルマンフィルターと相補フィルターを使ってドリフト補正を試してみたのですが、今回はProcessingを利用してビジュアルで違いを比較してみたいと思います。
小ネタ ジャイロのドリフト補正と比較（カルマン、相補フィルター）
ジャイロのドリフト補正方法がいろいろあるようですが、比較的情報の集めやすいカルマンフィルターと相補フィルター（簡易）の実装と簡単な比較検証、ドリフト補正の効果確認を行ってみました。
小ネタ 加速度センサーから角度の変換計算方法
加速度センサーの取得値（重力ベクトル）から角度の計算方法を簡単に解説します。最後はサンプルプログラムから姿勢角度算出の動作確認をしてみます。