Arduino Arduino（Genuino）101、6軸センサーからの角度算出をProcessingで可視化してみる
Arduino（Genuino）101の6軸センサーから角度を算出してProcessingで可視化してみました。公式サイトの「Curie IMU Orientation Visualizer」というチュートリアルを参考にしてます。
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Genuino101で搭載されている6軸センサー（加速度、角速度）からの角度算出で、Madgwickのフィルタリングアルゴリズムがライブラリで提供されています。ジャイロスコープと加速度センサーから姿勢角を算出しているアルゴリズムのようです。
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Arduino Arduino（Genuino） 101の加速度センサーを試してみる
Genuino101で搭載された加速度センサーを試してみました。今までは別途シールド等で外付けする必要があったのですが、内蔵されているので便利です。
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Arduino（Genuino） UNOと101を簡単に比較してみました。
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