Arduino Arduinoから MPU6050の値を取得してみる
MPU6050（6軸センサー）をArduino経由で使ってみました。 MPU6050の使い方を中心に、下の動画に使用したArduino側スケッチ（ソース）説明を備忘録として纏めておきます。動作確認 Processingを使用してリアルタイム...
Arduino関連
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Quad Copter（ドローン） ドローンの自作｜テスト飛行
ドローンの機体も完成し、Arduinoによる姿勢制御プログラム（アルゴリズム）もいったん完成したため、テスト飛行してみました。（これまでの製作記録はこちらに纏めていってます。）テスト飛行 安定したホバリングはなかなか難しいです・・・。とりあ...
Quad Copter（ドローン） ドローン用ブラシレスモーターの推力を実測してみる
Arduinoの姿勢制御プログラム検討のために、ドローン（クアッドコプター）用のブラシレスモーターの推力を実測してみました。（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます） ▼測りに直接のせて計測してます▼ アーム部分だけ機体から外...
Quad Copter（ドローン） ドローンの自作｜Arduinoで姿勢角の算出
ジャイロから姿勢角を算出する場合、各軸のから測定された角速度を積算していけば軸廻りの角度が算出できます。（角速度から角度の算出方法） ですが、単純に各軸の積算を行うだけではドローンの姿勢角としてはおかしなことになってしまいます。 ▼各軸を...
Quad Copter（ドローン） ドローンの自作｜モーター回転、PCモニターの可動確認
通電させられるところまでハードの仮組ができたので、通電して動作確認をしてみました。 これまでの製作記録はこちらから ▼配線類は直付けしているだけ▼ 機体側では、Arduinoで各種センサー値の取得、姿勢角の算出、モーター制御、とPICで無線...
Arduino Bluetoothモジュールシールドを再作成
このサイトでも過去に何回かマイコン用の自作Bluetoothモジュールは紹介したことがあるのですが、今回はArduinoシールドで作り直したという内容です。 ▼過去のBluetoothモジュール▼ 左側が一番最初に作ったモジュールです。これ...
Arduino ArduinoとPC（パソコン）間で無線通信
Bluetooth経由でArduino×Processing（PC）の無線通信をやってみました。まともに通信できるようになるまでいろいろと遠回りして、ようやく安定した通信ができるようになりました。結論が分かってしまうとたいした内容ではないの...
Android Android（スマホ）からサーボモータを制御｜Arduinoスケッチ編
スマホからBluetooth経由でサーボモータを無線制御してみます。 Androidアプリは自作、BluetoothLE（以下BLE）経由で情報を送信し、Arduinoで受けてサーボモータをコントロールしてます。今回はArduino側スケ...
Android Android（スマホ）からサーボモータを制御｜スマホアプリ編
以前、スマホ（Android）アプリからサーボモータをコントロールする記事を紹介したのですが、スマホアプリの作り方を紹介してほしいと少し要望がありましたので、今回はスマホアプリ作成の内容をメインに紹介したいと思います。 Arduino側スケ...
Arduino Arduino+Processing+6軸センサーで姿勢指示器
航空計器にある姿勢指示器風に6軸センサーの情報をProcessingで可視化してみました。 6軸センサーはArduino101の内蔵センサーを使用してます。Arduinoで情報を処理、シリアル通信でprocessingへ情報を送信して姿勢指...