電子工作（マイコン全般） Arduino+Processing+6軸センサーで姿勢指示器
航空計器にある姿勢指示器風に6軸センサーの情報をProcessingで可視化してみました。 6軸センサーはArduino101の内蔵センサーを使用してます。Arduinoで情報を処理、シリアル通信でprocessingへ情報を送信して姿勢指...
電子工作（マイコン全般） 
電子工作（マイコン全般） KiCadでArduinoシールド基板を描いてみる
とりあえずKiCadのチュートリアルを一通りやってみたので、簡単な基板を描いてみました。 クアッドコプター（ドローン）のフライトコントローラーになる部分を今のところArduinoで検討してます。ESCとの繋ぎ、電源、送受信部をシールドで検討...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで簡単なPID制御のプログラムを作ってみる
Arduinoで簡単なPID制御のサンプルスケッチ（ソース）を作ってみました。⊿1(2019/09/15):少しソースの見直しと本文修正。概要 制御するものですが、Arduino単体で手軽に試せるように、PWMのDuty比を「操作」して、発...
小ネタ KiCad｜テンプレートが使えない
回路基板ソフトのKiCadには便利なテンプレートがいくつか準備されています。便利そうなので使ってみようと思ったのですが、エラーがでてしまい、使い方というか始め方がよく分からなかったです。▼このようなエラーが出て先へ進みません▼「テンプレート...
小ネタ KiCad｜フットプリントが割り当てられていません
KiCadの基板エディタを使用していて、ネットリストを読み込もうとすると、「フットプリントが割り当てられていません」や「フットプリントが不正」などのエラーで前に進まなくなりました。 コミュニティにあるチュートリアル通りに作業を進めていたので...
小ネタ 回路基板ソフト KiCad をインストール
KiCadのインストール方法です。 今までずっと回路図エディタは「BSch3V」を、プリント基板エディタは「PCBE」を使用してきました。私が作るような趣味レベルくらいの基板であればこれらのソフトでも十分すぎるくらいの機能で、直観的に使え...
EXCEL EXCELでPID制御をシミュレーション
PID制御をEXCELでシミュレーションする方法を紹介します。マクロ、VBAは使用せず、EXCELの表計算機能のみで行ってみたいと思います。といっても細かな運動式はだいぶ手を抜いていますし、シミュレーションといってもゲインによる変化をEXC...
3D CAD 3DCAD（Fusion360）でブラシレスモーターをモデリング
3DCAD（Fusion360）でブラシレスモーターをモデリングしてみました。現物をもっていないため、いろいろなサイトで構造、材質や寸法などを調べながらモデリングしてます。ブラシレスモーターを使ったことが無いため、今回は作図を楽しみながら構...
Quad Copter（ドローン） ドローンの自作をArduinoベースで構想
クアッドコプター（ドローン）の制御基板（フライトコントローラー）を、Arduinoを使用したシールド基板風で検討中です。検討している基板を3DCAD（Fusion360）でモデリングもしてみました。 実際に製作開始しました。ドローンの製作記...
3D CAD Fusion360でアセンブリ部品のアセンブリ（3DCAD）
3DCAD、Fusion360のアセンブリ部品の配置で少し手間取ってしまった内容を紹介します。Fusion360でアセンブリモデルの作図は便利なのですが、別ファイルのアセンブリモデルを流用した際の部品配置で少し失敗しました。失敗内容を具体例...