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Raspberry Pi

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Raspberry Pi Pico + エンコーダーでモーター回転数を測定

モーター内蔵のエンコーダーからPico外部割り込みを使って回転数を計測してみます。以前Arduinoで行った内容と同じことのPico版です。　使用するモーターはこれ　以前アリエクから入手したブラシレスDCモーター。　駆動ドライバとエンコーダ...

3軸姿勢制御モージュール｜ステッピングモーターの回転テスト

3軸姿勢制御モジュールの自作です。先日、2号機の筐体が完成したので今回からソフト（制御プログラム）の検討に入っていきます。今回はRaspberry Pi Pico からステッピングモーターの回転制御のテストを行ってみます。　２号機の筐体。と...

Raspberry Pi Picoで複数ピンに異なる周波数でPWM出力する方法

今回は、Pico（Raspberry Pi Pico）を使って複数ピンから異なる周波数のPWM信号を同時に出力する方法です。概要　Arduino（UNO R4）やESP32などでは「PWMout」や「LEDC」などの関数が準備されているため...

Raspberry Pi Pico「W」のオンボードLEDについて

Raspberry Pi PIcoとPicoWのオンボードLEDの使い方（割り当てピン）が異なっていて少し戸惑いました。結論からいうとPicoは「25」。PicoWは「32」に割り当てられています。（ArduinoIDE、earlephil...

Raspberry Pi Pico WのBluetoothでパソコンやスマホと無線通信する方法

Raspberry Pi Pico W のBluetoothを使ってパソコンと無線通信してみました。以前ESP32で実施した内容のPico版です。既存の有線シリアル通信をほぼそのまま無線化できるのでかなり簡単にパソコンやスマホと無線すること...

Raspberry Pi Picoで割り込み方法（ArduinoIDE、C/C++SDK）

picoで割り込み処理を行う方法とスケッチ例。attachinterrupt関数を使う場合とC/C++SDKで両方で試してみました。外部割り込みに利用できるピンはUNOと違い制限が無さそう。

Raspberry Pi PicoとAndroidでオシロスコープのやり方

概要　Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）とAndroidアプリ（端末）があればほぼ無料で簡単なオシロスコープにできるとのこと。前々からやりたいと思っていてようやく試してみました。セットアップ方法と少し使ってみた感じを紹介...

Raspberry Pi Pico CPUのオーバークロックの方法と速度比較

概要　ArduinoIDEのボードマネージャーを見ていたら簡単にRaspberry Pi Pico（以下Pico）のオーバークロックができそうな感じになっていました。実際に試してみてCPUオーバークロックとその処理速度を計測比較を行ってみま...

Raspberry Pi Pico 「USBデバイスが認識されません」

久しぶりにPicoを触っていて、最初のうちは特に問題なくプログラム書き込みができ、PCとのシリアル通信もできていたのですが、しばらく作業していたら突然「USBデバイスが認識されません」とでて、COMポートが認識されず、PCとの通信ができなく...

Arduino/Raspberry Pi で温度・湿度・気圧（BME280）を測定する方法

Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でBME280を使って温度、湿度、気圧を測定してみます。ラズパイPicoの開発環境はArduinoIDEを使用するので、内容（使い方）はほとんど Arduino同様となり、ほぼそのまま...

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