Quad Copter(ドローン)

Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|組立③ 配線(回路)関係

 ドローン(マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター)の組み立ての続きです。暇を見つけて少しずつ組み上げているのですが、なかなかに進捗が悪いです。早く姿勢制御プログラムに取り掛かりたいのですが・。ハードができないとどうしようも...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|組立② モーター取付

 この間から本格的にドローン(マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター)の自作を開始したのですが、今回はモーターの取り付けです。 とりあえず前回の組立作業からの続きです。  前回まででフレームのベース部分とフライトコントロー...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|組立開始。部品準備とフレーム組立

 ようやく本格的にドローン(マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター)の製作をArduinoベースで開始しようと思います。    3年程前から、いろいろ情報収集を開始、特に姿勢制御プログラムは自作したいと勉強をはじめたので...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作をArduinoベースで構想

 クアッドコプター(ドローン)の制御基板(フライトコントローラー)を、Arduinoを使用したシールド基板風で検討中です。検討している基板を3DCAD(Fusion360)でモデリングもしてみました。  実際に製作開始しました。ド...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作を構想してみる

 随分前からクアッドコプター(ドローン)を自作してみたいと思っていたのですが、なかなか難しそうで、、、。少しずつですが構想から練っていこうかと思っているところです。   実際に製作を開始しました。製作状況はこちらに纏めていってます。...
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