小ネタ ジャイロ（角速度）から角度の算出方法
ジャイロ検出値（角速度）から角度の計算方法と、その精度、について触れてみたいと思います。ジャイロスコープ（センサー）から取得できる値は角速度が一般的かと思います。中には角加速度が取得されるものもありますが、ここでは角速度が取得できるものを前...
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小ネタ 
電子工作（マイコン全般） Arduino/Genuino101でサーボモータを制御
Arduino/Genuino101でサーボモータの制御方法です。servo.hライブラリを使用すれば簡単に制御できるのですが、ライブラリではサーボの制御信号周期が20ms程度で固定されています。この信号周期を任意で変更したかったので、今回...
電子工作（マイコン全般） Arduino + Bluetooth + Android でサーボモーターを無線制御
スマホからBluetooth経由でサーボモータを制御してみました。Androidアプリは自作、BluetoothLE（以下BLE）経由で情報を送信し、Arduinoで受けてサーボモータをコントロールしてます。
電子工作（マイコン全般） 101で複数ピンに対応したPWM周波数の変更
Genuino（Arduino）101で複数pinに対応したPWM周波数の変更を試してみました。#include "aux_regs.h"#include "interrupt.h"#include "conf.h"#define pinC...
電子工作（マイコン全般） Genuino 101 のBluetooth LE（CurieBLE）の使い方まとめ
Genuino 101/Arduino 101で搭載されたBluetooth LE（以下BLE）の使い方をまとめておきます。 今回の通信イメージとしては、Genuino101をペリフェラル側としてアドバタイジングを開始します。スマホやPC...
Android MIT APP Inventor2でBluetooth LE通信のスマホアプリ作成方法
MIT APP Inventor2（以下inventor2）のBluetooth LEコンポーネントの使い方を中心にまとめておきます。従来のBluetooth規格（クライアント、サーバ）のコンポーネントは昔からありましたが、いつ頃からかBl...
電子工作（マイコン全般） 6軸センサーの姿勢制御をスマホで可視化（Arduino/Genuino101）
Arduino101/Genuino101に内蔵された6軸センサーとBluetoothLE（BluetoothLowEnergy（以下BLE））を両方を同時に使ってみました。6軸センサー（加速度、ジャイロ）の情報をBLE経由でスマホへ送信、...
Android MIT_APP_Inventor2で3D回転を表示するスマホアプリを作成
3D回転を表現するAndroidアプリをMIT APP Inventor2で作成してみました。座標計算は回転行列ではなく四元数（quaternion（クォターニオン））で計算してます。▼アプリ動画▼ 単純に6面体の3D回転を表示しているだけ...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで小数点を含むカンマ区切り文字の生成（sprintf、dtostrf）
Arduinoで通信のやり取りをしているとArduino側でカンマ区切り文字の処理を行いたくなるときがあります。
電子工作（マイコン全般） Genuino101のBLE無線通信でスマホからLED明るさ制御（Arduino/Genuino101）
今回はスマホからArduino 101 / Genuino 101のBluetooth Low Energy経由（BluetoothLE 以下BLE）でLEDの明るさをコントロールしたいと思います。