Excelのグラフで立方体の3D回転を表現してみました。x軸、z軸廻りの角度をセルへ入力して、表計算で立方体の頂点位置を計算、散布図でグラフ化してます。写真だといまいちでしたので動画UPしました。
▼確認動画▼
四元数の勉強をしていて、Excelで検算を行っていたついでにグラフ化してみました。
表計算では四元数の虚部と、実部のベクトル座標(x,y,z)を各々で計算させてます。8つの頂点の回転後位置をそれぞれ計算して、x,y座標のみを散布図で頂点を結ぶようにグラフ化してます。
回転行列からの計算でもグラフ化してみたのですが、四元数の方が内容はすっきりした感じでした。
・四元数(quaternion(クォターニオン))で3D回転
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