2025-10

随分、間が空いてしまいましたが球体ロボの自作を再開です。　ブラシレスモーターで駆動確認した時の物。未制御なので走行がふらふらです。モーターのトルクが思いのほか弱いのでモーターの種類いろいろ検討してたんですが結局ステッピングモーターに換装する...