2025-09-07

球体ロボット

球体ロボットの自作|ドローン用BLDCモーターへ換装

Arduino/RaspberryPiPicoからドローン用ブラシレスモーターの制御を行ってみます。概要 球体ロボの自作です。前回駆動確認したところやはりトルクが気になってしまってモーターを換装することにしました。 テスト中の様子。使用して...
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