球体ロボット 球体ロボットの自作|ドローン用BLDCモーターへ換装 Arduino/RaspberryPiPicoからドローン用ブラシレスモーターの制御を行ってみます。概要 球体ロボの自作です。前回駆動確認したところやはりトルクが気になってしまってモーターを換装することにしました。 テスト中の様子。使用して... 2025.09.07 0 球体ロボット