2025-06-28

球体ロボの自作です。今回は内部の駆動部分の作成と駆動確認です。　樹脂部分は3Dプリンターで準備します。　PLA（黒）です。面毎にバラバラで出力。　組立て完成。プログラム書き込んで可動確認していきます。　ほんとは球形ですが仮タイヤを両サイドに...