2025-06-08

球体ロボの自作です。前回は簡単にモーターの駆動テストを実施してみました。今回は制御基板を作成していきます。概要　完成はしてませんが筐体設計もぼちぼち進んでます。ガワはほぼBB-8。BLDCモーターを計4つ使う予定。他に6軸センサー、バッテリ...