2025-06-01 – imo Lab.

2025-06-01

球体ロボット

球体ロボットの自作|モーター駆動テスト

球体ロボット(BB-8)の自作です。今回はRaspberry Pi PicoからブラシレスDCモーターの回転テストをしてみます。概要 構想中の内蔵物。モーター4個使う予定です。両サイドは球体の移動用。他は姿勢制御用として考えてます。 入手し...
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