3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュールの自作｜２号機の１軸（１辺）１倒立 ３軸姿勢制御モジュールの自作です。２号機の１軸倒立（１辺）が成功しました。▼当初▼ さっそく単純に角度PIDで制御を試みたのですがパラメをいくら調整しても倒立する気配無し。このGIF動画のように、手で支えてもまともに倒立しない状態です。 ホ... 2025.02.22 0 3軸姿勢制御モジュール
3軸姿勢制御モジュール Raspberry Pi Pico でリポバッテリの電圧を読み取る Raspberry Pi Picoからリポバッテリ12.6v-11.1v（3s）ほどの電圧を測定する方法です。概要 ３軸姿勢制御モジュールの自作ですが、２号機の筐体が完成して１軸（１辺）倒立を検討しているところです。ただ１号機の時に比べてだ... 2025.02.17 0 3軸姿勢制御モジュール
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