2025-01

Raspberry Pi Pico + エンコーダーでモーター回転数を測定

モーター内蔵のエンコーダーからPico外部割り込みを使って回転数を計測してみます。以前Arduinoで行った内容と同じことのPico版です。　使用するモーターはこれ　以前アリエクから入手したブラシレスDCモーター。　駆動ドライバとエンコーダ...

3軸姿勢制御モジュール｜筐体再設計

3軸姿勢制御モジュールの自作です。気になる所が多かったので、筐体設計をほぼ見直して作り直しました。　右が１号機、左が２号機で小型化したのですが、気になる所が多かったのでさらに設計を見直しました。　前回作成した2号機ですが小型化した割に思いの...

3軸姿勢制御モジュール

3軸姿勢制御モージュール｜ステッピングモーターの回転テスト

3軸姿勢制御モジュールの自作です。先日、2号機の筐体が完成したので今回からソフト（制御プログラム）の検討に入っていきます。今回はRaspberry Pi Pico からステッピングモーターの回転制御のテストを行ってみます。　２号機の筐体。と...

JLCPCBで部品実装基板（PCBA）を注文してみました

Fusion360×JLCPCBで部品実装（PCBA）で基板を注文する方法です。概要　基板はちょこちょこ作成（注文）したことはあるのですが、部品実装となると敷居の高さや料金が気になって手を出したことが無かったです。自分で部品調達や、組立て（...