3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュールの自作|1軸(1辺)倒立制御(PID制御調整) リアクションホイールによる3軸姿勢制御モジュールの自作です。ようやく1軸(1辺)での倒立制御が成功しました。今回はその製作過程とPID制御についての内容です。 ▼これまでの製作記録はこちら▼ 概要 ようやく1軸(1辺)での倒立振子制御完了... 2024.05.25 0 3軸姿勢制御モジュール