3軸姿勢制御モジュール Arduino+モータードライバ(DRV8876)でDCモーターの回転制御 電流センシング付きモータードライバとarduinoでDCモーターの正転・逆転・速度制御方法です。マイコンはArduino。結線方法(回路)、サンプルソースで簡単な回転テストを実施。 2024.02.17 0 3軸姿勢制御モジュール