2021-09

Raspberry Pi

Raspberry Pi で簡単なPID制御のプログラムを作ってみる

 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico) 単体で試せる簡単なPID制御のサンプルソースを作ってみます。過去にArduinoでも同様のことをしているのですが、今回はそのRaspberry Pi 版です。 ...
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Raspberry Pi

Raspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御

 Raspberry Pi Pico(ラズパイPico)でドローン用のブラシレスモーターを制御してみました。全部を自作するとなるとハード・ソフトともに結構大変なので、PicoからESC(アンプ)を経由してモーター制御を行います。P...
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