2020-03

3Dプリンターで表彰状を飾る台を作る

表彰状を飾る台を3Dプリンターで作ってみました。　まず3Dモデルの作成。　簡単なモデルです。わかり難いですが透明の物が表彰状をイメージしてます。差し込んで立てるだけ、、、。表彰状を微妙に円弧上に反らせて自立するイメージです。　Gコードに変換...

3D プリンタ

Arduinoで倒立振子｜完成

ようやく完成です。着手してからここまででおよそ4ヶ月ほどかかりました。賞味の作業時間は3日間ほどでしょうか・・・・。　最後にパソコンから無線で操縦できようにしてます。（これまでの製作記録はこちら）▼倒立振子ロボットのラジコン化▼　XBee...

Excelの表計算で微分積分する方法

Excelの表計算機能のみで微積分の計算をしてみました。微分積分と聞くと何やら難しいですがExcelで近似するだけなら割と簡単です。　基本的には微積分計算には公式があるのでそれを利用すればよいのですが、たまに計測値などから微積分したいことが...